激光雷達的點云密度是什么

作者: 嶺緯科技發(fā)表時間:2022-01-06 09:56:34

激光雷達技術(shù)的快速發(fā)展刺激了點云數(shù)據(jù)處理市場。目前,電力巡檢、智能林業(yè)生態(tài)監(jiān)測、自動駕駛、大規(guī)模三維重建/文物保護等熱點工作對點云數(shù)據(jù)處理的需求也在不斷擴大。與快速發(fā)展的激光雷達掃描硬件設(shè)備相比,點云數(shù)據(jù)智能處理的發(fā)展相對落后,點云處理的智能化水平、友好的軟件界面和專業(yè)的應(yīng)用數(shù)據(jù)界面有待提高。國際導(dǎo)航自主研發(fā)的海量點云數(shù)據(jù)專業(yè)處理平臺,提供了豐富的點云數(shù)據(jù)處理工具,可以有效編輯分析各種格式的點云數(shù)據(jù),生成不同行業(yè)的地理空間產(chǎn)品,并滿足不同行業(yè)的多層次應(yīng)用要求

什么是激光雷達點云密度?激光雷達點云密度是機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的一個重要屬性,它反映了激光腳的空間分布特征和密度,而激光腳的空間分布直接反映了地物的空間分布狀態(tài)和特征

激光雷達點云密度的作用? 一般認為,激光雷達點云密度的作用類似于遙感圖像的分辨率。點云密度越大,可以檢測到的目標越小。激光雷達點云密度涉及到硬件制造、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和激光雷達技術(shù)應(yīng)用的整個鏈條。它是激光雷達技術(shù)的關(guān)鍵指標

 1激光雷達設(shè)備制造商通常使用更高密度的數(shù)據(jù)來反映新型設(shè)備的先進性。隨著激光雷達硬件技術(shù)的發(fā)展,點云密度越來越高,能夠更準確地描述地形和地物的特征和規(guī)律

 2激光雷達數(shù)據(jù)采集也以點云密度為主要指標,設(shè)置了高度、傳輸頻率、,密度指數(shù)周圍的掃描角度和帶寬;

3.云密度是評價數(shù)據(jù)質(zhì)量的一個重要指標。例如,測繪行業(yè)規(guī)范中規(guī)定,只有達到相應(yīng)的點云密度,才能生產(chǎn)出相應(yīng)規(guī)模的產(chǎn)品,很多激光雷達數(shù)據(jù)處理算法對點云密度

激光雷達點云密度應(yīng)用場景也有要求? 作為三維掃描的結(jié)果,點云數(shù)據(jù)有很多用途。主要應(yīng)用于國土資源、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利、電力、數(shù)字城市、石油、測繪、交通、通信、國防等諸多領(lǐng)域,提高各行各業(yè)的運營效率。